拔絲機(jī)體系是一個(gè)速度操控的需求是十分高的，一個(gè)機(jī)械設(shè)備，該操控體系能夠提供一個(gè)十分**和潤(rùn)滑的線速度。拔絲機(jī)用于一般的塑料拉絲機(jī)拉金絲更高的需求。整個(gè)體系比較復(fù)雜，操控設(shè)備，需求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該體系選用四臺(tái)伺服電機(jī)操控，的伺服總線通訊的支持，充沛滿意了數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互每組各軸之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的伺服。需求疾速馬達(dá)軸之間的相互作用的體系視圖中，為了保證按照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的地方，需求該行的電線能夠疾速核算，咱們還充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動(dòng)器自身的核算，自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行線，大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機(jī)的操控體系的行線的方位來(lái)核算的，然后因?yàn)闀r(shí)間推遲發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，保證行線，以盡量削減經(jīng)過(guò)操控器的推遲。